在上海法院起诉离婚程序可以分为四个阶段：诉前调解阶段、立案受理阶段、法庭审理阶段、判决执行阶段。
一、诉前调解阶段
离婚诉讼诉前调解应以当事人同意调解为前提。但是，现在上海许多法院把诉前调解列为起诉离婚的前置程序, 也就是说，当事人起诉离婚必须首先进行诉前调解，只有调解不成法院才会受理。
二、立案受理阶段
民事诉讼法关于法院立案受理的条件规定的很简单，民事诉讼法第一百一十九条规定：起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。由此可见，当事人起诉离婚只要符合上述四项条件，法院无理由不予受理。
三、法庭审理阶段
法庭审理阶段包括开庭前的准备、开庭审理程序、庭审调解程序等。
开庭前的准备一般是法院在受理案件后，将案件分发给各承办法官，由承办法官向被告发出应诉通知书、离婚起诉状副本及举证通知书等，告知被告在诉讼中权利、义务。被告有权在收到起诉状副本后15日内向承办法官提交答辩状，法院再将被告的答辩状送达原告，同时通知或传票诉讼各方开庭的时间。
开庭审理程序是当事人应法院通知到庭后，在主审法官的主持下进行法庭调查、法庭辩论及最后陈述。法庭调查结束或法庭辩论结束，法官一般会选择时机进行诉讼调解，如果调解成功可以由原告撤诉或由法院出具民事调解书，调解不成功则由法院依法判决。
四、判决执行阶段
判决执行阶段是诉讼程序的终结。如果法院判决离婚，则判决生效后原告被告之间婚姻关系解除，标志着正式离婚。
如果法院判决不准离婚，则双方婚姻关系继续，原告可以在6个月后再次起诉。
如果法院判决离婚的同时，对子女抚养、财产分割进行了处理，离婚后一方不履行判决规定的义务的，另一方可以申请法院予以强制执行。